W pełni automatyczne ramię załadunkowe wagonów
System ten to inteligentne rozwiązanie do napełniania umożliwiające inteligentne zarządzanie, pierwsze tego typu w Chinach i pionierski model w branży. Skutecznie rozwiązuje-ustające wyzwania w sektorze krajowym i wypełnia lukę w automatyzacji i inteligencji-napełniania płynami nielotnymi.
System integruje widzenie maszynowe, zaawansowane systemy sterowania i pomocnicze oprogramowanie informacyjne i jest stosowany głównie w operacjach z górnym-otwartym ramieniem załadunkowym. Znacząco podnosi poziom inteligencji procesów napełniania ramion załadunkowych w przedsiębiorstwie.
Instrukcja obsługi automatycznego ramienia ładującego
Kierowca wjeżdża pojazdem do strefy załadunku i czeka, aż system zatrzyma się.
Kierowca wkłada kluczyk do sterownika, podłącza zacisk masowy i zakłada kliny pod koła.
Przejdź do obszaru skanowania karty IC i zeskanuj w celu autoryzacji ładowania.
Naciśnij przycisk startu -, ramię ładujące automatycznie się ustawi i rozpocznie ładowanie.
Po zakończeniu załadunku ramię ładujące automatycznie się cofa.
Kierowca zakłada zacisk uziemiający i kliny pod koła, odzyskuje kluczyk i uruchamia pojazd.
Ładowanie zostało zakończone.
Automatyczny proces pozycjonowania
- Cysterna wjeżdża na teren załadunku.
- Kamera rejestruje obraz i odczytuje współrzędne włazu.
- Oprogramowanie backendowe oblicza odległość ruchu.
- Serwosystem napędza ramię załadowcze w celu poruszania się.
- Ramię załadowcze dociera do zadanych współrzędnych i wprowadza się do studzienki.
- Pozycjonowanie zostało zakończone i rozpoczyna się ładowanie.

Problemy z tradycyjnym trybem pracy
- Obecnie większość zakładów polega na tym, że operatorzy wizualnie sprawdzają poziom cieczy w cysternie, aby określić, czy jest pełna. Ta metoda obarczona jest dużymi błędami.
- Operatorzy ręcznie wkładają ramię załadowcze do włazu cysterny. Praca jest-pracochłonna, wykonywana na wysokiej platformie (zwykle ponad 5 metrów nad ziemią) i wiąże się z użyciem niebezpiecznych substancji chemicznych, które są wysoce żrące i toksyczne. Stwarza to znaczne ryzyko dla bezpieczeństwa, a wszelkie niewłaściwe obchodzenie się z urządzeniem może skutkować poważnymi obrażeniami lub śmiercią.
- Brak wyładowań elektrostatycznych zwiększa ryzyko pożaru.
- Ręczny załadunek jest trudny, wiąże się z dużą złożonością operacyjną i ryzykiem przepełnienia, które powoduje zanieczyszczenie środowiska.
- Niedokładne objętości napełniania utrudniają nadzór i regulację.
- Niebezpieczne warunki pracy (wysokie platformy i niebezpieczne chemikalia) bez niezawodnej ochrony.
- Wizualny pomiar ilości prowadzi do niskiej wydajności, wysokiego poziomu błędów i dużego obciążenia pracą.
- Praca z jednym-ramięm skutkuje niską wydajnością i wysokimi kosztami.
Zalety systemu
- Umożliwia pełną-automatyzację procesów ważenia i załadunku za pomocą zdalnego sterowania, zmniejszając pracochłonność przy jednoczesnej poprawie wydajności i dokładności.
- Wprowadza pierwsze w branży krajowe zastosowanie technologii systemów wizyjnych + sterowania, zastępując ręczne sterowanie wprowadzaniem ramienia załadowczego do zbiornika i znacznie poprawiając wydajność pozycjonowania.
- Wykorzystuje analizę wideo AI do monitorowania stanu pojazdów i personelu w miejscu załadunku, zapewniając ochronę bezpieczeństwa w czasie rzeczywistym- podczas procesu załadunku.
- Obsługuje integrację z systemami wag pomostowych i systemami druku terminali kontroli jakości, umożliwiając bezproblemową wymianę danych i eliminując silosy danych.

Specyfikacje sprzętu
|
Przedmiot |
Specyfikacja |
|
Nazwa sprzętu |
Inteligentne ramię ładujące |
|
Model |
TL1303V9 |
|
Średnica ramienia ładującego |
DN50–DN150 |
|
Tworzywo |
Stal węglowa, 304, 316L |
|
Czas pozycjonowania |
30 sekund |
|
Typ ruchu |
Niezależne sterowanie trzema-osiami XYZ, niezależny ruch |
|
Odległość od krawędzi platformy (kierunek szerokości) |
2000 mm |
|
Wysokość platformy |
2850 mm |
|
Zasięg ruchu ramienia ładującego (równolegle do platformy) |
1200 mm |
|
Zasięg ruchu ramienia ładującego (od pionu do platformy) |
1000 mm |
|
Tryb pracy |
Automatyczny |
|
Zasilanie |
Silnik serwo |
|
Wyrównanie z otwarciem zbiornika |
Automatyczny |
|
Wysokość montażu ramienia załadowczego |
Nad powierzchnią odniesienia |
|
Metoda kontroli |
Kontroler ruchu, programowalny sterownik logiczny (PLC) |
|
Metoda komunikacji |
TCP/IP, RS485, z możliwością przesyłania sygnału |
Aplikacje systemowe
|
Automatyczny system pozycjonowania |
Integrując systemy widzenia maszynowego,-niższą komunikację komputerową i technologie systemów sterowania, system ustanawia model ruchu ramienia ładującego i algorytm rozpoznawania-pozycjonowania. Zastępuje obsługę ręczną i umożliwia inteligentne ładowanie jednym-kliknięciem. |
|
Automatyczny system włazów cystern |
W oparciu o interakcję sygnałową pomiędzy mechanizmem włazu a platformą automatycznego pozycjonowania, system umożliwia automatyczne otwieranie i zamykanie włazów cystern, zastępując ręczną obsługę na górze zbiornika. |
|
Automatyczny system odzyskiwania resztek cieczy |
Po zakończeniu załadunku system automatycznie odzyskuje medium pozostałe w ramieniu załadowczym, zapobiegając zanieczyszczeniu środowiska i zastępując tradycyjną ręczną metodę bębnową. |
|
Ilościowy system ładowania |
W oparciu o system sterowania i instrumenty-na miejscu, system precyzyjnie monitoruje objętość ładunku podczas procesu napełniania i zapewnia niezawodne, liczne blokady bezpieczeństwa, co pozwala na zautomatyzowany załadunek ilościowy. |
|
Bezobsługowy system ważenia na wadze samochodowej |
Wykorzystując funkcję rozpoznawania tablic rejestracyjnych w celu uzyskania informacji o zamówieniu, czujniki podczerwieni zapobiegające oszustwom związanym z wagą samochodową,-monitorowanie wideo w czasie rzeczywistym i powiadomienia głosowe, system umożliwia całkowicie bezobsługowe, szybkie i dokładne zdalne ważenie. |
Możliwość dostosowania systemu
System jest przeznaczony przede wszystkim do scenariuszy wykorzystujących-otwarte ramiona załadunkowe od góry w branżach takich jak lokalne rafinerie, produkcja kwasu siarkowego i chloro-alkalii. Każdy podsystem może być sprzedawany modułowo lub jako kompletne rozwiązanie-procesowe. Obsługiwany jest także rozwój dostosowany do potrzeb klienta,-w siedzibie klienta.

